Skrúfuþrep rafmótorinn, einnig þekktur sem línulegur skrefmótor, er sambland af púls rafsegulsviðinu sem myndast af segulsnúningi járnhjarta og púls statorsins, snýr mótornum og snýr snúningshreyfingu mótorsins í a línuleg hreyfing.
Meginreglan um skrúfamótor: Búðu til eina skrúfu með hnetunni og notaðu einhverja leið til að koma í veg fyrir að skrúfhnetan snúist hlutfallslegan snúning, þannig að skrúfan hreyfist ásinn. Undir venjulegum kringumstæðum eru tvær leiðir til að átta sig á þessari breytingu: ein er að setja innri þráður snúninga á mótorinn, þannig að innri þráður og skrúfa mótorsins fari í línulega hreyfingu; hitt er að setja utanáliggjandi drif á ytri enda mótorsins. Bein hreyfing á hnetum og skrúfum. Fyrir vikið einfaldar hönnunin hönnunina til muna, þannig að hún getur beint notað stigmótorinn til að framkvæma nákvæmar línulegar hreyfingar í mörgum forritum án þess að þurfa að setja upp ytri vélrænan tengibúnað.
Scarlette skrefamótor 1
Nákvæm notkun á skrúfamótor:
Í fyrsta lagi, þegar stangarstigmótorinn er að virka, mun hver vinda ekki alltaf vera á rafmagni, heldur snúa rafmagninu samkvæmt ákveðinni reglu.
Í öðru lagi, hvert inntak á púlsmerki snúningi, er hornið kallað skref fjarlægð.
Í þriðja lagi er hægt að stjórna vírstígvélinni í ákveðna átt eða nota hraðastýringu. Meðan á hornstýringunni stendur er hver púls sleginn inn og skipt er um statorvinduna einu sinni og úttaksskaftinu er snúið úr horninu. Skref þess eru þau sömu og púlsnúmerið. Meðan á hraðastillingunni stendur er samfelldum púls sprautað inn í skrefmótorspóluna. Hver vinda er stöðugt virkjuð og stigmótorinn snýst stöðugt. Hraðinn er í réttu hlutfalli við púlstíðnina. Með því að breyta akstursröðinni, það er, snúningsstefna stator segulsviðsins getur stjórnað fram- eða bakfærslu mótorsins.
Í fjórða lagi hefur skrúfamótorinn sjálflæsandi virkni. Ef stjórnpúlsinn hættir inntakinu og spólan sem stjórnað er af síðustu púlsstýringunni heldur áfram að leiða DC rafmagn, getur mótorinn verið í fastri stöðu, það er að segja verið í lok hornfærslu síðasta púlsstýringar Staðsetning snúnings .
