When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Stigmótorinn er stakur hreyfibúnaður, sem hefur nauðsynlega tengingu við nútíma stafræna stýritækni. Í núverandi innlendu stafrænu stýrikerfi eru skrefmótorar mikið notaðir. Með tilkomu allra-stafrænna AC servókerfa eru AC servómótorar í auknum mæli notaðir í stafrænum stýrikerfum. Til þess að laga sig að þróunarstefnu stafrænnar stýringar nota flest hreyfistýringarkerfin skrefmótora eða alla-stafræna riðstraumsservómótora sem framkvæmdamótora. Þótt þetta tvennt sé svipað í stjórnunaraðferðum (púlslest og stefnumerki), þá er mikill munur á frammistöðu og notkun. Gerðu nú samanburð á frammistöðu þeirra tveggja.
Í stuttu máli eru eftirfarandi þættir:
(1) Stýringarnákvæmni er önnur. Stýringarnákvæmni AC servó mótorsins er tryggð með snúningskóðaranum aftan á mótorskaftinu
(2) Lágu-eiginleikarnir eru mismunandi. Stigmótorinn er viðkvæmur fyrir lágt-tíðni titringi á lágum hraða; AC servó mótorinn gengur mjög vel og það er enginn titringur jafnvel á lágum hraða.
(3) Tog-tíðnieiginleikar eru mismunandi. Úttaksvægi skrefmótorsins minnkar með auknum hraða og mun lækka verulega við meiri hraða.
(4) Mismunandi ofhleðslugeta, skrefmótorar hafa almennt ekki ofhleðslugetu. AC servó mótorar hafa mikla ofhleðslugetu.
(5) Rekstrarafköst eru önnur. Stýring skrefmótorsins er opin-lykkjustýring. Ef ræsingartíðnin er of há eða álagið er of mikið er auðvelt að missa skref eða stöðvast. Þegar hraðinn er of mikill er auðvelt að valda yfirskot. Til að tryggja nákvæmni stjórnunar þess, ætti að meðhöndla vandamálin með hraða-upp og-niður. AC servó drifkerfið er lokað-lykkjustýring. Drifið getur beint sýnishorn af endurgjöfarmerki mótorkóðarans. Stöðulykkjan og hraðalykjan myndast inni. Almennt mun stepper mótorinn ekki missa skref eða fara yfir, og stjórnunarafköst eru áreiðanlegri.
(6) Afköst hraðaviðbragðsins eru mismunandi. Það tekur 200 til 400 millisekúndur fyrir skrefmótor að flýta úr kyrrstöðu í vinnuhraða (almennt nokkur hundruð snúninga á mínútu). Hröðunarafköst AC servókerfisins eru betri.
Þess vegna, þegar þú velur línulega mótor, verður þú að fylgja þínum eigin þörfum og sá sem hentar þér er bestur.
